Linearni roboti

Linearni roboti (Gantry) za paletizaciju, pick & place i preciznu automatizaciju
igus® linearni roboti (Gantry roboti) zasnovani su na drylin® linearnim osama i igus® koračnim motorima (step motorima), pružajući fleksibilno i ekonomično rješenje za automatizaciju različitih proizvodnih procesa. Ovi modularni sistemi omogućavaju precizno linearno kretanje u više osa i mogu se prilagoditi specifičnim zahtjevima primjene.
U zavisnosti od potreba i zahtjeva, roboti se mogu isporučiti kao potpuno sastavljeni sistemi ili kao set komponenti za samostalnu montažu. Upravljački sistemi dostupni su kao kompletna upravljačka jedinica ili u izvedbi za montažu na DIN šinu, što omogućava jednostavnu integraciju i brzo puštanje u rad.
Zahvaljujući modularnoj konstrukciji, radu bez podmazivanja i pouzdanoj tehnologiji drylin®, igus® linearni roboti idealni su za paletizaciju, pick & place operacije, rukovanje materijalom, montažu, doziranje, lijepljenje i druge procese koji zahtijevaju precizno pozicioniranje i automatizaciju.
Prednosti linearnih robota
- Modularna konstrukcija
Fleksibilna konfiguracija prema zahtjevima različitih primjena. - Precizno linearno kretanje
Pouzdano pozicioniranje u više osa za širok raspon automatizacijskih zadataka. - Jednostavna integracija
Brzo puštanje u rad zahvaljujući gotovim sistemima i intuitivnom upravljanju. - Rad bez podmazivanja
Drylin® tehnologija omogućava čist rad, minimalno održavanje i dug vijek trajanja. - Ekonomična automatizacija
Low Cost Automation rješenja za efikasnu implementaciju robotike uz optimalna ulaganja.
Tehnički podaci
- Nosivost: do 85 kg
- Radni prostor: do 3000 × 3000 × 1000 mm
- Broj osa: do 3 ose (X/Y/Z)
- Pogon: koračni motori (step motori)
- Brzina: do 20 pick & place operacija/min
- Ponovljivost: ±0,5 mm
- Temperatura okoline: 0–50 °C
- Upravljanje: igus® Robot Control softver i kompatibilni upravljački sistemi