Upravljači i pogonska tehnika
Upravljači i pogonska tehnika igus®
Sve za pouzdano pokretanje i preciznu kontrolu
Od upravljanja robotima i električnih motora do prenosnika, napajanja i odgovarajućeg pribora – igus® nudi komponente za realizaciju različitih zadataka u automatizaciji. Ponuda objedinjuje upravljače za robotske sisteme, drylin® E pogonsku tehniku te komponente potrebne za povezivanje i integraciju sistema.
Različiti upravljački sistemi omogućavaju programiranje i kontrolu igus® robota, dok drylin® E komponente pružaju odgovarajuća rješenja za pogon linearnih i drugih automatiziranih aplikacija. Ponudu dodatno zaokružuju napajanja, kablovi, senzori, spojke i druga oprema, kao i softverska i komunikacijska rješenja za jednostavniju integraciju u postojeće sisteme.
Upravljači za robote
Kontrola robotskih sistema na jednostavan način
Da bi robot mogao precizno obavljati zadatke, potrebno je odgovarajuće upravljanje koje povezuje sve komponente sistema. Upravljačka jedinica predstavlja „mozak“ robota – prima naredbe, upravlja kretanjem i omogućava komunikaciju između robota, softvera i drugih uređaja u proizvodnom procesu.
igus® nudi upravljačka rješenja prilagođena različitim vrstama robota, uz softversku podršku za jednostavno programiranje i upravljanje. igus® Robot Control (iRC) omogućava intuitivno podešavanje i upravljanje robotskim aplikacijama, dok komunikacijska rješenja poput Modbus-a i ROS podrške omogućavaju fleksibilno povezivanje i integraciju u različite automatizacijske sisteme.
Električni motori
Pouzdan pogon za različite zadatke automatizacije
igus® drylin® E obuhvata koračne, DC i EC/BLDC motore za različite zahtjeve automatiziranih aplikacija. Dostupne su različite izvedbe i mogućnosti opremanja enkoderima ili kočnicama. Motori se mogu kombinovati s odgovarajućim igus® prenosnicima i upravljačima, kao i s linearnim sistemima, kako bi se dobilo kompletno pogonsko rješenje.
Prenosnici
Prilagodite brzinu i obrtni moment
Prenosnici omogućavaju prilagođavanje karakteristika motora zahtjevima konkretne aplikacije. Na taj način moguće je postići odgovarajuću brzinu, obrtni moment i smjer kretanja. igus® nudi različite izvedbe prenosnika za kombinovanje s električnim motorima, uključujući planetarne i ugaone prenosnike, koji omogućavaju fleksibilnu i kompaktnu integraciju pogona.
Upravljači za motore
Jednostavna kontrola. Precizno kretanje.
drylin® E upravljači namijenjeni su upravljanju različitim vrstama električnih motora, uključujući koračne, DC i EC/BLDC motore. Ovisno o modelu, omogućavaju podešavanje parametara, kontrolu brzine i pozicioniranja te povezivanje s nadređenim upravljačkim sistemima. Tako se motor, upravljač i ostale komponente mogu povezati u funkcionalan pogonski sistem.
Napajanja
Pouzdano napajanje za pogonske sisteme
Odgovarajuće napajanje predstavlja važan dio svakog pogonskog sistema. igus® drylin® E nudi napajanja za različite zahtjeve pogonske tehnike, uključujući 24 V i 48 V izvedbe. Napajanja su namijenjena za kombinovanje s igus® motorima i upravljačima i omogućavaju jednostavnu integraciju u automatizacijske sisteme.
Pribor
Sve što je potrebno za jednostavnu integraciju
Ponudu upotpunjuje širok izbor pribora za montažu, povezivanje i funkcionalnu integraciju pogonskih komponenti. Tu spadaju kablovi za motore i enkodere, spojnice, motorne prirubnice, senzori, referentni prekidači, nosači i drugi elementi. Odabirom odgovarajućeg pribora pojedinačne komponente mogu se jednostavno povezati u kompletno i funkcionalno rješenje.
Softver i komunikacija
Jednostavnije podešavanje i povezivanje sistema
Softverska i komunikacijska rješenja dodatno olakšavaju konfiguraciju i integraciju igus® komponenti. Za robotske sisteme igus® Robot Control (iRC) omogućava programiranje i upravljanje robotima, dok se kod pogonske tehnike koriste različiti komunikacijski interfejsi i protokoli. Ovisno o upravljaču, dostupne su mogućnosti komunikacije putem Modbus TCP, CANopen i drugih interfejsa, čime se igus® pogonske komponente mogu povezati s nadređenim upravljačkim sistemima.
Dodatna oprema za fleksibilnu robotiku
Za potpuno i prilagodljivo automatizacijsko rješenje, igus® nudi širok izbor dodatne opreme koja omogućava jednostavno prilagođavanje robota konkretnom zadatku. U ponudi su hvataljke i vakuumski sistemi za pouzdano preuzimanje i premještanje proizvoda, kao i senzori i kamere za njihovo prepoznavanje, pozicioniranje i kontrolu.
Adapteri, kablovi i montažni elementi olakšavaju povezivanje i integraciju komponenti, dok 7. osa omogućava proširenje radnog prostora robota i pristup većem broju radnih pozicija. Kompatibilna dodatna oprema omogućava fleksibilnu konfiguraciju robotskog sistema i njegovo prilagođavanje različitim industrijskim primjenama.