Preuzimanja

Delta roboti za brze pick & place operacije i preciznu automatizaciju

igus® delta roboti predstavljaju ekonomično i visokoučinkovito rješenje za automatizaciju brzih i ponovljivih proizvodnih procesa. Zahvaljujući paralelnoj kinematici, odlikuju se velikom brzinom, visokom preciznošću i pouzdanim radom, što ih čini idealnim za pick & place operacije, sortiranje, pakovanje i druge zadatke koji zahtijevaju brzo rukovanje proizvodima.

Sistemi su zasnovani na modularnoj konstrukciji s komponentama otpornim na habanje i tehnologijom bez podmazivanja, čime se smanjuju zahtjevi za održavanjem i osigurava dug vijek trajanja. Intuitivno programiranje putem igus® Robot Control (iRC) softvera i jednostavna integracija u postojeće proizvodne procese omogućavaju brzo i ekonomično uvođenje automatizacije u različite industrijske primjene.

Prednosti delta robota

  • Velika brzina rada
    Optimizirani za brze pick & place operacije.
  • Visoka preciznost
    Pouzdano i ponovljivo pozicioniranje.
  • Modularna konfiguracija
    Fleksibilna rješenja za različite primjene.
  • Jednostavna integracija
    Brzo programiranje i jednostavno puštanje u rad.
  • Rad bez podmazivanja
    Čist rad uz minimalne zahtjeve za održavanjem.
  • Low Cost Automation
    Optimalan odnos ulaganja, performansi i pouzdanosti.

 

Tehnički podaci

  • Nosivost: do 5 kg
  • Radni : do Ø 700 mm
  • Broj osa: 2 ili 3 ose (DOF)
  • Brzina: do 100 pick & place operacija/min*
  • Brzina kretanja: do 3,0 m/s
  • Ponovljivost: ±0,5 mm
  • Temperatura okoline: 0–50 °C
  • Pogon: igus® koračni motori (step motori)
  • Upravljanje: igus® Robot Control (iRC) i kompatibilni upravljački sistemi

Oblasti primjene

  • Pick & Place operacije
    Brzo i precizno preuzimanje proizvoda te njihovo pozicioniranje između transportnih traka, radnih stanica ili ambalaže.
  • Sortiranje i rukovanje proizvodima
    Automatizirano razvrstavanje manjih proizvoda i komponenti velikom brzinom, uz pouzdano i ponovljivo pozicioniranje.
  • Pakovanje i završne proizvodne operacije
    Efikasno slaganje, punjenje i pozicioniranje proizvoda u procesima pakovanja i završne obrade.
  • Transportne trake (Conveyor Picking)
    Preuzimanje proizvoda direktno s pokretne transportne trake, uz mogućnost integracije sa sistemima za vizuelnu detekciju (Vision System).
  • Slaganje proizvoda (Stacking)
    Precizno slaganje proizvoda ili komponenti u definisan raspored radi daljnje obrade, pakovanja ili skladištenja.
  • Inspekcija i kontrola kvaliteta
    Precizno pozicioniranje proizvoda za vizuelnu kontrolu, mjerenje ili druge procese inspekcije.

Video primjene

igus® Delta robot

chevron-right